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arrodillarse
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to kneel (in respect);to genuflect
彼女はひざまずいて神に祈りをささげた。
She prayed to God on her knees.
Other forms
膝まづく 【ひざまずく】 (word containing irregular kanji usage) · 膝まずく 【ひざまずく】 (search-only kanji form)