1
partir;salir (e.g. afuera, de excursión);ponerse en marcha
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to go out (e.g. on an excursion or outing);to leave;to depart;to start;to set out
１０分前に出かけました。
She left home ten minutes ago.
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to be about to leave;to be just going out
Other forms
出掛ける 【でかける】