覗き込む
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to look into;to peep into;to peer into
その少年は窓から覗き込んだ。
The boy peeped in at the window.
Other forms
覗きこむ 【のぞきこむ】 (search-only kanji form) · のぞき込む 【のぞきこむ】 (search-only kanji form)