居座る
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to remain;to stay (somewhere)
招待もしていないのに息子の友達がおしかけてきて二週間も居据わった。
My son's friend imposed himself on us for two weeks.
Other forms
居坐る 【いすわる】 (rarely used kanji form) · 居据わる 【いすわる】 (rarely used kanji form) · 居すわる 【いすわる】 (search-only kanji form)