1
to sense;to perceive;to notice;to discern;to become aware of
彼はついに自分の誤りを悟った。
At last, he realized his error.
2
to understand;to comprehend;to realize
彼はドイツ語で自分の言いたいことを伝えるのは難しいと悟った。
He found it difficult to make himself understood in German.
3
to attain enlightenment
Other forms
覚る 【さとる】 (rarely used kanji form)