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soliloquy;monologue;speaking to oneself
私は彼がぶつぶつ独り言をいうのを聞いた。
I heard him mumble to himself.
Other forms
ひとり言 【ひとりごと】 · 独りごと 【ひとりごと】 · 一人言 【ひとりごと】 (rarely used kanji form) · 一人ごと 【ひとりごと】 (rarely used kanji form)