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to defy;to disobey;to rebel against;to oppose;to resist
あの人にたてつかない方がいいよ。
You're better off not getting in his way!
Other forms
盾突く 【たてつく】 · たて突く 【たてつく】 (search-only kanji form) · 盾つく 【たてつく】 (search-only kanji form) · 楯つく 【たてつく】 (search-only kanji form)