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preconception;preconceived notion;prejudice
そういうの、先入観っていうんだよっ！体験したこと無いのに、決め付けるのはよくないっ！
That's what they call 'prejudice'! It's wrong to make your mind up on something you've never experienced!
Other forms
先入感 【せんにゅうかん】 (search-only kanji form)